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<!DOCTYPE html>
<html lang="zh">
<head>
<meta charset="utf-8" />
<base href="../../../" />
<script src="page.js"></script>
<link type="text/css" rel="stylesheet" href="page.css" />
</head>
<body>
[page:Loader] &rarr;
<h1>[name]</h1>
<p class="desc">
A loader for the PCD (Point Cloud Data) file format. [name] supports ASCII and (compressed) binary files as well as the following PCD fields:
<ul>
<li>x y z</li>
<li>rgb</li>
<li>normal_x normal_y normal_z</li>
<li>intensity</li>
<li>label</li>
</ul>
</p>
<h2>代码示例</h2>
<code>
// instantiate a loader
const loader = new PCDLoader();
// load a resource
loader.load(
// resource URL
'pointcloud.pcd',
// called when the resource is loaded
function ( points ) {
scene.add( points );
},
// called when loading is in progresses
function ( xhr ) {
console.log( ( xhr.loaded / xhr.total * 100 ) + '% loaded' );
},
// called when loading has errors
function ( error ) {
console.log( 'An error happened' );
}
);
</code>
<h2>例子</h2>
<p>
[example:webgl_loader_pcd]
</p>
<h2>构造器</h2>
<h3>[name]( [param:LoadingManager manager] )</h3>
<p>
[page:LoadingManager manager] — 加载器使用的 [page:LoadingManager loadingManager] (加载管理器),默认值是 [page:LoadingManager THREE.DefaultLoadingManager]。
</p>
<p>
创建一个新的 [name]。
</p>
<h2>属性</h2>
<p>共有属性请参见其基类 [page:Loader]。</p>
<h3>[page:Boolean littleEndian]</h3>
<p>
在加载器内部调用 DataView.prototype.getFloat32() 时,表示这个32位浮点数是否以 小字节序(little-endian) 格式存储,默认值为 true。
</p>
<h2>方法</h2>
<p>共有方法请参考其基类 [page:Loader]。</p>
<h3>[method:undefined load]( [param:String url], [param:Function onLoad], [param:Function onProgress], [param:Function onError] )</h3>
<p>
[page:String url] — 一个包含有 <em>.pcd</em> 文件的路径或URL的字符串。<br />
[page:Function onLoad] — (可选参数) 当加载过程成功完成后将被调用的函数。 其参数是一个 [page:Object3D] 实例。<br />
[page:Function onProgress] — (可选参数) 加载正在进行过程中会被调用的函数。 其参数是一个 XMLHttpRequest 实例,包含有总字节数 [page:Integer total] 和已加载的字节数 [page:Integer loaded]。<br />
[page:Function onError] — (可选参数) 若在加载过程中发生错误,将被调用的函数。 其参数是一个 error 实例。<br />
</p>
<p>
开始从路径或url加载,并使用解析过的响应内容调用回调函数。
</p>
<h3>[method:Object3D parse]( [param:Arraybuffer data],[param:String url] )</h3>
<p>
[page:Arraybuffer data] — 要分析的二进制数据结构
</p>
<p>
[page:String url] — 文件名或文件url。
</p>
<p>
分析 <em>pcd</em> 二进制结构并返回一个 [page:Object3D] 实例。<br />
该 Object3D 实例实际类型为 [page:Points],由一个 [page:BufferGeometry] 实例和一个 [page:PointsMaterial] 实例作为参数构造而成。
</p>
<h2>源码</h2>
<p>
[link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/jsm/loaders/PCDLoader.js examples/jsm/loaders/PCDLoader.js]
</p>
</body>
</html>