JiLinCpApp/JiLinApp.Docking/VibrateAlarm/Entity/DataMessage.cs

using System.Text;

namespace JiLinApp.Docking.VibrateAlarm;

public class DataMessage
{
    private byte HeadA = 0xAA;
    private byte HeadB = 0xAA; //（1）帧头
    public int DeviceId { get; set; } //（2）设备ID
    public string SendIp { get; set; } //（3）原地址
    public int SendPort { get; set; }//（3）原地址
    public string ReceiveIp { get; set; }//（4）目标地址
    public int ReceivePort { get; set; }//（4）目标地址
    public byte FrameNum { get; set; }//（5）帧编号
    public byte FunctionNum { get; set; }//（6）功能码
    public byte DataLen { get; set; }//（7）传输数据长度
    public byte[] Data { get; set; }//（8）传输数据
    public byte CRC { get; set; }//（9）CRC8

    public void Decode(byte[] bytes)
    {
        DeviceId = bytes[2];
        SendIp = bytes[3].ToString() + "." + bytes[4].ToString() + "." + bytes[5].ToString() + "." + bytes[6].ToString();
        SendPort = bytes[8] * 256 + bytes[7];
        ReceiveIp = bytes[9].ToString() + "." + bytes[10].ToString() + "." + bytes[11].ToString() + "." + bytes[12].ToString();
        ReceivePort = bytes[14] * 256 + bytes[13];
        FrameNum = bytes[15];
        FunctionNum = bytes[16];
        DataLen = bytes[17];
        Data = new byte[DataLen];
        for (int i = 0; i < DataLen; i++)
        {
            Data[i] = bytes[18 + i];
        }
        CRC = bytes[18 + DataLen];
    }

    public byte[] Encode()
    {
        byte[] bytes = new byte[19 + DataLen];
        bytes[0] = bytes[1] = 0xAA;
        bytes[2] = (byte)DeviceId;

        string[] strs = SendIp.Split('.');
        bytes[3] = byte.Parse(strs[0]);
        bytes[4] = byte.Parse(strs[1]);
        bytes[5] = byte.Parse(strs[2]);
        bytes[6] = byte.Parse(strs[3]);
        bytes[7] = (byte)(SendPort % 256);
        bytes[8] = (byte)(SendPort / 256);

        string[] strs2 = ReceiveIp.Split('.');
        bytes[9] = byte.Parse(strs2[0]);
        bytes[10] = byte.Parse(strs2[1]);
        bytes[11] = byte.Parse(strs2[2]);
        bytes[12] = byte.Parse(strs2[3]);
        bytes[13] = (byte)(ReceivePort % 256);
        bytes[14] = (byte)(ReceivePort / 256);
        bytes[15] = FrameNum;
        bytes[16] = FunctionNum;
        bytes[17] = DataLen;
        for (int i = 0; i < DataLen; i++)
        {
            bytes[18 + i] = Data[i];
        }
        bytes[bytes.Length - 1] = CRC8.CRC(bytes, 0, bytes.Length - 1);
        return bytes;
    }

    public static string ToHexString(byte[] bytes)
    {
        if (bytes == null) return string.Empty;
        StringBuilder builder = new();
        for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
        {
            builder.Append(bytes[i].ToString("X2") + " ");
        }
        return builder.ToString();
    }
}