JiLinApp/JiLinApp.Docking/VibrateAlarm/Entity/DataMessage.cs

using System.Text;

namespace JiLinApp.Docking.VibrateAlarm;

public class DataMessage
{
    private byte headA = 0xAA;
    private byte headB = 0xAA; //（1）帧头
    public int deviceID { get; set; } //（2）设备ID

    public string sendIP { get; set; } //（3）原地址
    public int sendPort { get; set; }//（3）原地址
    public string receiveIP { get; set; }//（4）目标地址
    public int receivePort { get; set; }//（4）目标地址
    public byte frameNum { get; set; }//（5）帧编号
    public byte functionNum { get; set; }//（6）功能码
    public byte dataLen { get; set; }//（7）传输数据长度
    public byte[] data { get; set; }//（8）传输数据
    public byte CRC { get; set; }//（9）CRC8

    public void decode(byte[] bytes)
    {
        deviceID = bytes[2];
        sendIP = bytes[3].ToString() + "." + bytes[4].ToString() + "." + bytes[5].ToString() + "." + bytes[6].ToString();
        sendPort = bytes[8] * 256 + bytes[7];
        receiveIP = bytes[9].ToString() + "." + bytes[10].ToString() + "." + bytes[11].ToString() + "." + bytes[12].ToString();
        receivePort = bytes[13] * 256 + bytes[14];
        frameNum = bytes[15];
        functionNum = bytes[16];
        dataLen = bytes[17];
        data = new byte[dataLen];
        for (int i = 0; i < dataLen; i++)
        {
            data[i] = bytes[18 + i];
        }
        CRC = bytes[18 + dataLen];
    }

    public byte[] encode()
    {
        byte[] bytes = new byte[19 + dataLen];
        bytes[0] = bytes[1] = 0xAA;
        bytes[2] = (byte)deviceID;

        string[] strs = sendIP.Split('.');
        bytes[3] = byte.Parse(strs[0]);
        bytes[4] = byte.Parse(strs[1]);
        bytes[5] = byte.Parse(strs[2]);
        bytes[6] = byte.Parse(strs[3]);
        bytes[7] = (byte)(sendPort % 256);
        bytes[8] = (byte)(sendPort / 256);

        string[] strs2 = receiveIP.Split('.');
        bytes[9] = byte.Parse(strs2[0]);
        bytes[10] = byte.Parse(strs2[1]);
        bytes[11] = byte.Parse(strs2[2]);
        bytes[12] = byte.Parse(strs2[3]);
        bytes[13] = (byte)(receivePort % 256);
        bytes[14] = (byte)(receivePort / 256);
        bytes[15] = frameNum;
        bytes[16] = functionNum;
        bytes[17] = dataLen;
        for (int i = 0; i < dataLen; i++)
        {
            bytes[18 + i] = data[i];
        }
        bytes[bytes.Length - 1] = CRC8.CRC(bytes, 0, bytes.Length - 1);
        Console.WriteLine("发送指令：" + ToHexString(bytes));
        return bytes;
    }

    private string ToHexString(byte[] bytes)
    {
        string hexString = string.Empty;

        if (bytes != null)
        {
            StringBuilder strB = new StringBuilder();

            for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
            {
                strB.Append(bytes[i].ToString("X2") + " ");
            }

            hexString = strB.ToString();
        }
        return hexString;
    }
}